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却说玄德得知衣带诏败露，知曹操必杀自己，乘夜逃走。匹马投豫州，日行三百里，奔至豫州城下叫门。门吏问了姓名，来报刺史。刺史乃袁绍长子袁谭。谭素敬玄德，闻知匹马到来，即便开门相迎，接入衙门，细问其故。玄德备言衣带诏败露之事，相投之意。谭乃留玄德于馆驿中住下，发书报父袁绍；一面差本州人马，护送玄德。至徐州，袁绍亲自引众人出徐州三十里迎接玄德。玄德拜谢，绍忙答礼曰：“汝有王佐之才，一心报国，忠诚朝庭，吾乃四世三公之族，与忠义之士相交乃吾平生所愿。今幸得相见，大慰平生渴想之思。”玄德曰：“孤穷刘备，久欲投于门下，奈机缘未遇。今为曹操追杀，妻子俱陷，想将军容纳四方之士，故不避羞惭，径来相投。望乞收录。誓当图报。”绍大喜，相待甚厚，同居徐州。
且说云长、张飞得知刘备己逃，保护玄德妻小，逃出许都，两人护着车仗，一日奔至芒砀山，来到山下忽然山上拥出几百余人，为首两骑马：前面那人，头裹黄巾，身穿战袍；另一人身材高大、黑面虬髯的关西大汉。黑面虬髯关西大汉说道：“对面赤面长髯者可是关羽关云长？吾来黄巾军‘地公将军’张宝的部将。”关羽回道：“吾乃关羽字云长，今于三弟护守大哥家小及此，不知对面将军来者何人？何己认得吾？”对面两人一听疾忙下马，俯伏道傍回道：“在下周仓、龚都参拜关将军。”关云长问道：“壮士何处曾识关某来？”周仓回道：“我等旧随黄巾张宝时，曾识尊颜；将军虎牢关一战，天下闻名。现天下谁人不识君容。今日幸得拜见。愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随镫，死亦甘心！”关云长见其意甚诚，于是问道：“汝等想随我，你们手下人可愿意？”周仓回道：“愿意跟随将军者可与将军同行；不愿跟随将军者，我等可发于银两让其回家过日。”于是众人听后皆回道：“愿跟随将军。”关云长见日己傍晚于是下马至车仗前问道：“两位嫂嫂，天己傍晚，可否上山休息一晚在走？”甘夫人曰：“二叔，上山与否你自做主就行。”关云长骑马至周仓前问道：“山上还有多少人马？现天己傍晚，我等预休息一晚明日在走是否周全？”周仓回道：“山上共有两千余人马，三头领陶升留守大寨。我们兄弟三人一象同吃同住，将军上山只靠放心。”周仓领关云长上山，让陶升拜见庆云长及张飞诸人。饭后，关张两位将军同至内室与甘夫人、糜夫人商议，关云长说道：“两位嫂嫂，现大哥不知身在何处？我等这样流窜也不是办法，前不知去往何方，后又有曹操追兵，现山寨有两千人马可暂时保护两位嫂嫂，不如现暂时落脚此处，等寻觅到大哥踪迹后在离开此地如何？”甘夫人回道：“一切旦凭两位叔叔做主。”关张两位将军一边在山寨训练军士，一边派出斥候打探刘备下落。一日斥候来报玄德离开曹操后投袁绍去了。次日，张飞欲与关公同赴徐洲见玄德。关公曰：“贤弟可保护二嫂，暂住山寨，待我与陶升先去探听兄长消息。”飞允诺。关公与陶升引数骑奔徐洲来。至徐洲见刘备，叙说寻兄路上一切情形，刘备乃令云长回山寨取家小。
却说袁绍闻知刘备三兄弟团聚并新得三将，设晏款待刘备众人，深夜方散。一日，袁绍召刘备与刺史府议事说道：“曹操无故占我豫州两郡，前年兴兵讨伐失败而回，至今两郡还在曹操之手，玄德兄你有何建议，我该如何决策？”
刘备说道：“袁大人，我有上中下三策计可供选择，上策为我们可与北边刘明大司空联合南北同时攻曹；中策为联合扬洲袁术袁大人，让其派一路大军共同攻克曹操，我们占有青、兖两州郡县后在划出豫州与扬洲交界之汝面郡与袁术大人；下策为大人分四路人马分另从徐洲、豫州共曹操之青洲、兖洲，让其头尾不法照顾。”
审配谏曰：“旧岁之战，我军己败，军心未振；尚当深沟高垒，以养军民之力。不可轻动。”许攸道：“皇叔之言乃妙计，主公可依计而行，此时正是征讨曹操最佳时机。”辛毗道：“皇叔之计上中两策如无法实行，主公可亲率一军从徐洲彭城国出发攻青洲济南国，一路从徐洲琅邪国攻青洲北海国，皇叔率一路大军由豫州汝南郡出发收复颍川郡，另一路由豫州梁国出发攻兖州陈留郡。有此四路大军不愁收复不了失地。”逢纪听后也说道：“主公也可联络扬洲丹阳孙策将军一同攻曹操，只要愿意同攻曹操者均可联系。”
在说曹操见刘明己与公主成亲，北方之围己解，于是聚众人商议南征袁绍之豫州，正议间，忽报袁绍四路大军来攻。曹操说道：“若等到兵临城下，将至壕边，然后拒敌，事已迟矣。吾当自领大军出迎。”戏志才问答：“袁绍四路大军由分由谁率领，从何而攻？”斥候回道：“一路由袁尚领军从徐洲琅邪国攻青洲北海国；一路由袁绍亲自领军从徐洲彭城国出发攻青洲济南国；一路由袁谭、袁熙领军由豫州梁国出发攻兖州陈留郡，最后一路由刘备领军从豫州汝南郡出发攻颍川郡。”戏志才说道：“此四路只有刘备一路难防也，主公可派曹洪、李典、曹仁为将防守，袁绍一路，主公亲出就可打败袁绍，其余两路不足为患。”郭嘉道：“我可与曹仁将军同行防守刘备，只等主公破袁绍，刘备见袁绍兵败必退兵也。”