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“将者，智、信、仁、勇、严也，凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知者不胜。”第一句话“国之大事，惟祀与戎”表明刘永对武事的高度重视，第二句话则说明为将者应有的素质。
刘永建立武学的目的，很明确，培养出合格的中下级武官，为将来的北伐作准备。
群雄逐鹿时期，各诸侯军队主力由数量庞大但缺乏正规训练和武器装备的民兵组成，他们打仗往往一拥而上，没有章法，全凭一股士气。这时候单挑之风普遍盛行，不接受单挑士气会严重受损，不仅中下层武官，高级武官接受单挑的概率也非常大。
别说单挑，甚至身先士卒，冲锋在前，攻城先登都被人乐于接受。
代表人物是曹阿瞒的许褚、李典等等，出了名的是关羽于万军之中斩杀颜良，为此阿瞒还向献帝上表替关关捞了个汉寿亭侯的爵位。
但那时候是三国早期，军阀混战，为了圈地团、扩大势力，谁都必须玩命！
后来三国鼎立，明显军队数量下降多了，素质却提高了不止几个层次，由半农半兵的杂牌武装摇身一变职业军人，士气辉煌，准备精良，这时候将军们的作用就是规划战略，指挥大规模战斗，再像以往街头流氓摆开架势打架就不太可能接受了。
这时候的战争多拼的是综合实力，除逆天奇谋之外，普通计谋规略的作用都大大弱化，何况单挑。
因此，刘永根据战争形势的变化，设立武习院，培养中高级武官，教授他们兵法、算术，再由赵云、马岱这些久经沙场的老将传授经验、战例。
“其令：军司马以上，中郎将以下，皆分批入武习院，晓畅武事，为期四月。”
事实上，刘永建立的武习院和后世的各军校有较大差别，它不负责流水线般的生产军官，更像是一种军官的进修班。
至于这么做的原因，在两汉三国，军队的作战形式、武器种类远没唐宋明清那样复杂、繁多，这个时期的官员在文武之间没有一个非常明确的界限，上马治军下马治民是常态。
例如秦末以少府章邯率刑徒出函谷迎击关东各军，丞相诸葛亮率师北伐，蒋琬、费祎相继任职大将军领兵打仗，各种允文允武。
向诸将校交代毕武习院事宜，刘永将赵云、马岱、张苞和关兴引到角门僻静处，拍拍手掌，春坨迁着一匹良驹出现在众人视线中。
常年与马为伍的赵云立即发现，这匹宝马肩高足有八尺，体型庞大，力量无穷，恐怕即便是负上几百斤的重物也不存在起速不起的情况。
赵云不知道刘永用意何在，当下问道：“陛下，这是何意？”
刘永嘴角牵起一抹鬼魅的笑容，马镫和马蹄铁已经被运用成熟了，那么……是不是……重甲骑兵也该登场了呢！
赵云不像刘永是穿越过来的，自然不可能知道重骑兵是个什么玩意儿。
刘永道：“赵公，如果朕从军中挑选五千名身高体壮、骑术精湛的锐士，让他们披上最坚固的铠甲，手持最犀利的长矛，骑上这高头大马，作为一支用来碾碎敌军防御阵型的力量。您……觉得怎么样？”
赵云毫不犹豫，凛然道：“这样一支骑兵，杀伤力应该会很惊人的！”
在军事上，很多东西都是融会贯通的，所以，尽管赵云没听说过更没见过重甲骑兵，可只经刘永仅这么一说，他就立刻意识到了重骑兵的巨大杀伤力。
刘永点头道：“杀伤力何止是惊人？简直就是无坚不摧哪！”
“那陛下还犹豫什么？”张苞赫然出声道，“赶紧组建这样的骑兵呀。”
看向年轻气盛的张苞，刘永淡然道：“卿不用急，朕先前已下令蜀中大匠蒲元同考工令李央打造重甲，至于组建重骑兵之议还得待朕同丞相、御史大夫商议和观察重甲效果后再说。”
“哦…………”
听闻重甲骑兵还停留在纸面上，只是个设想，众人被刘永提起来的兴致又瞬时落了回去。
刘永则是强调道：“朕今日是给诸卿先提个醒儿，诸位皆可随意畅想，如果组建重甲骑兵，其作战方式、阵列如何选择？”
赵马张关这四人，差不多就是刘永决定的日后重甲骑兵部队的将领，有必要让他们心里先有个底。
而马岱则是不无忧虑的讲：“陛下，您重甲骑兵的设想好虽好，然而若不小心被魏逆窃去则难免好心办坏事！”
“我军虽然不缺马匹，但论马匹的质量和人员装备的动员能力却远逊于魏逆呀。”
俗语云：北人善马，南人善船。
刘永……当然明白这个道理！
然而，蜀汉想要改天逆命，以弱胜强，就不能那么瞻前顾后！唯有剑走偏锋，以诡道奇谋取胜，不要什么一步一个脚印，谨慎行事！
诸葛亮的北伐与其讲是北伐，不如说是战略性的以攻代守，进攻，本就是一种积极的防守！
三国鼎立形成的条件是北方军阀混战，南方相对安定，但是一旦大家都卯足劲以经济建设为中心，时间一定不在蜀汉这一边，所以必须北伐。
北伐一有可能获取土地与人民，二能牵制、骚扰魏国雍凉地区的发展，不使汉魏双方的实力差距迅速拉大。
固而每次诸葛亮北伐都是小心翼翼、精心安排路线，攻取一地再下另一城，偏师稍有败绩便撤军退回，永远只是和魏军相拒对峙，从来不和魏军进行大规模会战、决战。
有点像八路军打游击，以保存实力为主，时不时露个头、放两枪，让你不得安宁。
诸葛亮这么做，固然是因为蜀汉国力弱小，一次会战、决战的失败就可能葬送汉军主力，造成魏军长驱直入、蜀汉国门无人来守的局面，那时，蜀汉直接玩完，GG思密达。
而魏军一次会战、决战的失败，无关大雅、不痛不痒。几万人而已，哥玩的起，再从关东征发援军即可，拼底子，蜀汉、东吴两个加在一起也耗不过魏国！
所以变法暂时不可能后，刘永一直在思考出路，终于让他想出个规模宏大、冠绝古今的鲸吞奇谋，今日之蜀汉想要取胜，唯有兵行险招、凸出一个“奇”字！
一战定江山，赌国运！
这个计划可以算是子午谷取道长安的加强版，不过相比前者，刘永的计划更合理、成功的希望更大，并且……就算是失败了付出的代价也只是一只偏师罢了，不伤元气。
最重要的是，就目前的条件、关中和凉州的魏军兵力来说，它成功的希望非常之大！
因此，刘永回复马岱道：“马卿，像重甲骑兵这样的东西，朕没指望守住它不被魏贼知道，你一用人家就知道了，而朕，只需它第一次那出其不意的巨大效果就可以了！”