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再说，魏延率大军急行军，二日后傍晚时分，已奔至虎牢关三十里处，派斥候四处散开，将十里范围内的一切活人全部管控起来，再派数骑精兵扮作西凉兵，骑快马奔至虎牢关附近山头，放出张角军专用号炮，相约赵云晚上子时攻城。
魏延、赵云都令士兵吃饱喝足，早早睡觉，警戒士兵继续负责守卫工作。时光匆匆，很快就到就到子时，赵云大军忽然鼓噪而动，火炮猛烈轰击墙头，攻城梯一架架的往城墙上靠去，冲车也在滚滚前行，全军一副强攻虎牢关的架势，敌军士兵已非常疲惫，只能浑浑噩噩地死守城头，注意力已全部被赵云军吸引，魏延大军人衔枚，马裹蹄，铃铛自然早早摘下了。魏延以精锐骑兵为先头部队，急行军，半个小时，已然如幽灵般奔至虎牢关后方，虎牢关后方本就疏于防范，再加赵云大军的震天喊杀声的掩盖，大军兵临城下，敌军尚不自知，魏延大军轻松破开城门，进入了未设防的虎牢关后门，军士迅速据住城门，后续部队一拥而入，冲进城门，冲上城头，一阵砍杀，敌军大乱，赵云见此，知魏延已然得手，守城部队四散逃跑，已然不再死守，赵云敢死队趁势攻上城头，迅速抢占城门，并开门迎大军入内，我军士卒得庞统令，一起大喊：“降者不杀！”敌军士卒见吼声震天，不知我军几何，心中恐惧，纷纷弃械投降，李素等一干守将见大势已去，本欲弃城而逃，怎奈魏延大军据住后门，已无路可逃，只好纷纷跪地请降。我军士卒一拥而上，将投降将士纷纷管控起来，大军点燃火把，打扫战场，统计战争情况，此战杀敌万余，俘虏二十余万，捕获敌将李素、张济、牛辅等人，粮草辎重，堆积如山，不可计数，我军伤亡微乎其微，装甲的作用在此得到了充分的体现。
如此多的降军，如果哗变，后果将不堪设想，赵云令精锐士卒将降将严密管控，重重包围，又将降卒分散，插入我军，基本实行一对一的管控，以免互相勾通，庞统令角之政治部队迅速介入归降将士中，进行安抚劝诫，还有每战必不可少的洗脑式思想教育工作，不出数日，军心已然稳定，又一日，洛阳城破，董卓伏诛的消息传至虎牢关上，众归降将士，终于彻底归降。张角令新得将领徐晃守虎牢关，赵云率十万大军南下，协助吕布攻取荆州，魏延将十万兵西进取许都，将十万降卒，分成十支，令随行将领各自带领，镇守各地，徐晃将十万军驻守虎牢关，并负责练兵，修葺城关等一应事宜。
出兵三日余，兵至许都城下，许都乃一大城，谁都想要，但谁都无法吃下，大大小小十余股势力天天争斗不休，误伤无辜者甚众，于是许都之民白天大多闭门不出，晚上才敢出来露个头，还得小心翼翼的，生怕一不小心把小命丢掉了。全城一片大萧条，一副凄凉的景象。那群龙套将领见魏延大军到来，还以为又是来抢地盘的，天天都有人来，天天都有人走，也就见怪不怪了，也没怎么在意，改打打，该杀杀，该吃吃，该喝喝，一切照旧。魏延大军一冲而入，后续部队也相继跟上，将许都重重围住，大军顺利入城并开始展开全面攻击，敌军本就相互攻伐，自不存在信任一说，即使有个别反应过来，也无法将几支部队联合起来，因此，我军入城，才能轻松的将一众敌军逐一击退，魏延集中精锐骑兵，组成一个个锋矢之阵，迅速杀入敌军中军，斩将夺旗，使敌人指挥瞬间失灵，如无头苍蝇般四处乱窜，我军将领以长枪挑一众敌军首领头颅传示三军，敌军将士吓得肝胆俱裂，魂飞天外，纷纷跪地请降，魏延令我军士卒收拢败军，得兵十余万，一一分散编入我军部队，以免聚众哗变，令大军镇守城门，维持治安，政教部队迅速介入新降士卒，进行思想教育，安抚军心。庞统令人出榜安民，收拾战场，修葺城池，将北方的一项项政令在这里推行。
此地之民见是大贤良师军至，纷纷打开房门，走上街头前来观望，见大军已占领城池，士卒皆纪律严明，与民秋毫无犯，甚至有的士卒还在帮助人们修葺房屋，助民恢复生产，于是终于放下心来，各行其事，许都生产渐复，民心尽归，更有民众载歌载舞，歌颂大贤良师。
这里军事已了，魏延取十万兵继续出发，兵锋直指新野，庞统留下，暂时打理政务，镇守许都，加紧生产建设。
魏延兵至新野，刘崎早已望风而逃，留守士卒开门投降，大军入城收降士卒，得兵五万余，令人出榜安抚地方，恢复民心，助民恢复生产，很快新野渐趋稳定，生产逐渐恢复，魏延又分出数支万人部队，驻守地方。
至此，魏延部军事稍歇。